El rey Don Pedro en Madrid y infanzón de Illescas
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En los campos de Leganés, cerca de Madrid, Elvira y Busto denuncian ante un caballero desconocido los abusos del infanzón de Illescas, que ha destruido su honra y también ha forzado a doña Leonor a un matrimonio contra su voluntad. El caballero resulta ser el rey don Pedro, que viaja a Illescas, comprueba la soberbia casi regia de Tello y después lo atrae a Madrid, donde lo desenmascara en palacio y lo somete a prisión y juicio. Tras un combate nocturno en que el rey vence personalmente al infanzón y después de una visión ligada a Santo Domingo el Real, don Pedro impone su autoridad, promueve reparaciones matrimoniales y cierra la obra afirmando la justicia del monarca frente a los tiranos locales.