La navegación de Ulises

El auto presenta al Hombre, identificado alegóricamente con Ulises, después de haber desobedecido a Dios y de haber perdido por su culpa la Gracia. Sus cinco sentidos, personificados como soldados o compañeros suyos, le reprochan no haber resistido la tentación del fruto prohibido y le hacen ver que por su culpa el mundo entero arde y padece desorden. El propio Hombre reconoce su pecado, recuerda los bienes que Dios le había concedido desde la creación y admite que ha quebrantado el precepto divino por atrevimiento y apetito. En paralelo, se representa el triunfo infernal de Engaño, Envidia, Lascivia y otros príncipes del mal, que se glorían de haber derribado al Hombre y de haberlo separado de su verdadera esposa, la Gracia, mediante la seducción, la soberbia y el deseo de ser como Dios. La acción inicial se organiza así como una caída espiritual, entendida como incendio del mundo y pérdida de la amistad divina.

Movido por el arrepentimiento, Ulises decide hacerse a la mar para recuperar a Gracia, figurada también como Penélope casta. Sus sentidos prometen seguirle y obedecerle, y se inicia una navegación alegórica por el mar del pecado y del desengaño. Durante ese viaje, referido en parte por la propia Gracia y por otros personajes, el Hombre pasa por diversas pruebas: la isla de Ignorancia y los lotófagos del olvido, la cueva de Avaricia figurada en Polifemo, los engaños de Circe y de los deleites, y el canto de las sirenas. En ese trayecto aparece de manera decisiva el Entendimiento, presentado como verdadero piloto, que le advierte de los peligros y le reprende por haber vivido ciego, sin temor de Dios ni huida del infierno. Gracias a ese auxilio y al desengaño que va naciendo del dolor, Ulises comienza a resistir los halagos sensibles; incluso, en uno de los momentos más significativos del auto, tapa los oídos de sus sentidos con pan blanco entendido como figura sacramental, para que no sucumban al canto de las sirenas y al deleite engañoso.

La parte final concentra el peligro extremo y la salvación. Los enemigos del Hombre preparan nuevos escollos, identificados con Scila y Caribdis, prometiéndole dignidades, honras y grandezas mundanas para hundir definitivamente su nave; y, en efecto, Ulises queda sin piloto ni soldados, zarandeado por la tormenta. Entonces interviene Penitencia, que se declara único puerto seguro para el navegante perdido, y Gracia intercede ante Dios en favor del pecador arrepentido. Al Hombre se le da la tabla del desengaño y, finalmente, una cruz a la que se abraza como tabla de salvación; por ese medio sale del golfo del pecado y es conducido al templo o mesa donde alcanza puerto en la Gracia. El desenlace adopta un sentido eucarístico muy explícito: ante un altar con el Santísimo, se le ofrece el pan transustanciado como verdadero cuerpo de Dios, superior a las antiguas figuras bíblicas. Reconciliado con Gracia, recupera a su esposa perdida, sus sentidos quedan ordenados, y la navegación concluye con acción de gracias por haber pasado del mar del delito a la ribera del amor divino.