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En el valle de Cleves, probablemente en un tiempo imperial germánico indeterminado, el labrador Carlos mata un jabalí, es nombrado rey de burlas por los pastores y comienza a despertar sospechas sobre su verdadera condición mientras ama a Rosaura. En la corte de Enrique y después en Hungría, se descubre que Carlos es el nieto cuya muerte ordenó el emperador por temor a una profecía, y el joven escapa gracias a la piedad de Rodulfo y al reconocimiento de Leonora y Ladislao. Con apoyo húngaro y alemán, Carlos avanza contra Enrique, entra en Cleves, perdona al emperador vencido y obtiene la corona y a Rosaura, de modo que la obra une sucesión legítima, clemencia, amor y fracaso de la astrología política.