Un pastoral albergue
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En la Francia carolingia, durante la invasión de Agramante, Angélica llega del Catay y su retrato enciende en Roldán una pasión que rompe sus bodas con Doñalda y lo aparta de la corte de Carlomagno. En un valle pastoril y en la cabaña de Peyrón, Angélica cura al moro Medoro, se enamora de él y se casa a escondidas, mientras Roldán descubre su unión y cae en una locura violenta de celos. Tras vagar por montes, ríos y caminos enajenado, Roldán es conducido de nuevo hacia París y San Dionís, donde Astolfo le devuelve el juicio y se restablecen el matrimonio con Doñalda y el orden político y amoroso alterado por la pasión.