La mayor hazaña de Carlos V

En Bruselas, Carlos V reúne a su familia y a los estados de Flandes, recibe a Felipe tras su viaje desde Inglaterra y anuncia que abandona el poder para retirarse a Yuste, donde espera acabar su vida en penitencia y pobreza. En el monasterio extremeño de Yuste, Carlos vive como un fraile más, corrige su vida, aconseja a Felipe sobre gobierno y fe, y mientras don Juan y Lucas protagonizan una trama secundaria con aldeanos y serranas, se insinúa el secreto linaje del muchacho. Tras una visión sobre la vanidad de la gloria, Carlos celebra sus propias exequias antes de morir, revela finalmente la identidad de don Juan y deja fijada como sentido último de la obra que la mayor hazaña del emperador fue saber morir cristianamente.