La mayor constancia de Mucio Escévola

La obra sitúa la acción en el asedio de Roma por Porsena, rey etrusco, que ha acudido en favor de Tarquino para devolverle el poder. En el campo enemigo destacan la belicosa Clodomira, sobrina de Porsena, y Valerio, mientras en la ciudad sitiada Bruto, Mucio, Horacio y Teomiclea recuerdan el origen del conflicto: la tiranía de los Tarquinos, la violación de Lucrecia por Sexto Tarquino y la expulsión de la dinastía, hechos que justifican la resistencia romana. Cuando varios nobles romanos salen a un sacrificio en un collado consagrado a Juno, las tropas de Porsena los sorprenden; se produce un combate confuso en el que Mucio y Clodomira se enfrentan sin conocerse y quedan mutuamente impresionados, mezclándose desde entonces el deber político con una atracción amorosa apenas confesada.

En la continuación del ataque, Horacio realiza una defensa heroica del puente sobre el Tíber, conteniendo él solo al enemigo mientras los romanos lo destruyen para impedir la entrada en la ciudad; luego se arroja al río y queda gravemente herido, lo que provoca el dolor de Teomiclea. El Senado envía entonces a Mucio como embajador ante Porsena para intentar disuadirlo del apoyo a Tarquino, pero la negociación fracasa por la soberbia del rey. Durante su estancia en el campamento etrusco, Mucio vuelve a ver a Clodomira y ambos, aunque pertenecen a bandos contrarios, se declaran de forma indirecta un amor recíproco que ninguno puede ordenar con claridad. Entretanto, Porsena decide sustituir el asalto por un cerco de hambre, y la situación dentro de Roma se agrava progresivamente hasta el extremo.

En la tercera jornada, la carestía obliga a los romanos a plantearse la rendición, pero Mucio pide plazo para intentar una acción desesperada: penetrar de noche en el campamento enemigo y matar a Porsena. Disfrazado, llega hasta la zona regia y, tras oír mientras duerme a Clodomira lamentar el matrimonio que su tío quiere imponerle con Valerio, entra en la tienda donde cree hallar al rey; sin embargo, mata por error a Valerio. Descubierto y conducido ante Porsena, Mucio rehúsa identificarse más allá de llamarse romano, confiesa que forma parte de un grupo dispuesto a repetir el atentado y, para mostrar su constancia, introduce voluntariamente la mano en el fuego sin dar señales de dolor. Admirado por esa firmeza y movido además por la descripción del hambre que padece Roma, Porsena levanta el sitio, perdona a Mucio y concede libertad a la ciudad; en recompensa le impone el nombre de Scevola por haber quedado manco de una mano. El desenlace une la solución política con la amorosa: Clodomira obtiene a Mucio por esposo, Teomiclea se casa con Horacio y la pieza concluye exaltando el valor romano y la magnanimidad final de Porsena.