Más poder tiene el amar que la gloria de inmortal

Tras la caída de Troya, Ulises navega hacia Ítaca, vence con astucia el peligro de las sirenas y, después de un naufragio, llega a la isla de Calipso, donde la diosa intenta retenerlo. Mientras tanto, en el palacio de Penélope, probablemente en Ítaca, Demofonte la pretende con insistencia, pero ella aplaza cualquier nuevo enlace mediante un voto y se mantiene fiel al recuerdo de Ulises. Ulises regresa disfrazado, descubre la firmeza de Penélope, se enfrenta a Demofonte con ayuda de Telémaco y sus aliados, y recupera finalmente su lugar, confirmando que el amor constante vale más que la gloria o la inmortalidad.