El alcides de la Mancha y famoso don Quijote

La obra comienza con la decisión del cura y el barbero de salir en busca de don Quijote, hidalgo manchego enloquecido por la lectura de libros de caballerías. Ellos mismos reconstruyen su historia: vendió parte de su hacienda para comprar libros, perdió el juicio, tomó el nombre de don Quijote de la Mancha, bautizó a su caballo como Rocinante y salió a restaurar la caballería andante. Tras una primera salida en la que volvió maltrecho, emprendió otra con Sancho Panza como escudero. Ya en Sierra Morena, el cura y el barbero encuentran a Sancho, que les cuenta que su amo está haciendo penitencia por Dulcinea del Toboso y que le envió con una carta para ella. Como el papel se ha perdido, acuerdan engañar a don Quijote y hacerlo volver. En la sierra hallan al propio don Quijote, a quien Sancho finge haber visto a Dulcinea, y poco después aparece Cardenio, que narra sus desdichas amorosas con Lucinda y la traición de don Fernando. Durante su relato, una discusión sobre materias caballerescas provoca uno de los arrebatos violentos de don Quijote. Poco después entra Dorotea, también víctima de don Fernando, y cuenta cómo fue seducida con promesa de matrimonio y después abandonada. Al conocer las historias de ambos, el cura propone servirse de Dorotea para fingir que es una princesa agraviada que necesita el auxilio del caballero manchego.

El grupo se traslada a una venta, espacio central de enredos y reconocimientos, donde Dorotea, convertida en la princesa Micomicona, pide a don Quijote que restaure su reino usurpado por un gigante. El caballero acepta de inmediato, y la ficción permite retenerlo bajo control. En la venta confluyen además otros personajes cuyas tramas se entrecruzan: llega un caballero anciano con su hija doña Clara, enamorada secretamente de don Luis, joven noble que la ha seguido disfrazado; llegan también Lucinda y don Fernando, lo que desencadena el reconocimiento entre los antiguos amantes. Cardenio descubre a Lucinda, don Fernando intenta reaccionar con violencia y Dorotea le recuerda la palabra dada y el honor que le debe. Finalmente, don Fernando se vence a sí mismo, reconoce a Dorotea como esposa y permite la unión de Cardenio con Lucinda. Paralelamente, se resuelve también el conflicto de doña Clara y don Luis, pues el padre de la joven acepta la relación. A todo ello se añaden episodios cómicos protagonizados por don Quijote y Sancho: el falso gigante resulta ser vino derramado de unos cueros acuchillados por el hidalgo dormido y en armas; una burla nocturna lo deja atado de la mano; se reaviva la disputa por la bacía que él tiene por yelmo de Mambrino y por la albarda del asno; y aun los cuadrilleros de la Santa Hermandad intentan prenderlo por la liberación previa de galeotes, aunque el conflicto se apacigua.

En la tercera jornada, mientras las parejas felices disponen sus viajes futuros, el cura y sus compañeros advierten que ya no es posible prolongar mucho más el fingimiento de la princesa. Deciden entonces reducir a don Quijote a su aldea por otro medio: aprovechar su sueño, atarlo, encerrarlo en una jaula y hacerle creer que va encantado por poderes sobrenaturales, recurso que encaja con su propia imaginación caballeresca. Sancho intenta advertirle del engaño, pero don Quijote interpreta cuanto sucede como obra de encantadores que buscan impedir su victoria sobre el gigante. Un personaje disfrazado de sabio encantador confirma la ficción y promete además a Sancho la ínsula que desea, con lo que el plan queda asegurado. Mientras tanto, llega noticia de que el padre de don Luis aprueba su matrimonio con doña Clara y acudirá a la venta, de modo que el espacio se llena de reconciliaciones y proyectos de boda. La obra concluye con la marcha de don Quijote enjaulado, todavía celebrado en tono burlesco como gran paladín de la Mancha, mientras a su alrededor se han resuelto favorablemente las historias amorosas de Dorotea y don Fernando, Cardenio y Lucinda, y don Luis y doña Clara. El desenlace combina así el cierre feliz de las tramas sentimentales con la persistencia de la locura caballeresca del protagonista, que no recupera el juicio en el texto conservado.