No hay culpa donde hay amor…

En un ámbito cortesano y campestre que se desplaza de España y Mantua a bosques, quintas y una torre de prisión, don Carlos huye disfrazado de labrador tras ser falsamente acusado de traición por enemigos palaciegos. Mientras Carlos se oculta con ayuda del labrador Ricardo, Florinda mantiene su amor por él, la reina muestra también afecto y lealtad, y el rey mezcla sospechas políticas, celos y deseo, hasta ordenar su prisión. La conspiración de César y Crisaldo contra Carlos y contra el propio rey acaba descubriéndose, Carlos es rehabilitado y premiado, Florinda logra casarse con él y los traidores son desterrados.